PLC控制柜程序调试操作七步法

文章来源：本站原创  发布日期：2021/1/14

PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能，可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求。PLC控制柜在使用之前，需要进行现场的调试，如何正常、安全的调式操作，准确的做法应分七步走：

1、按照PLC系统图纸检查回路（注意：需在未送电的情况下，才能操作）。

一般的PLC系统图纸有柜内图纸和柜外图纸两大部分：柜内图纸就是柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜接线图。

需要检查内容：

（1）图纸设计是否合理，包括各种元器件容量等；

（2）根据图纸检查元器件是否严格按照图纸链接。

检查注意事项：

重点注意检查电源，确保回路没有短路；确保强弱电没有混合在一起，因为plc电源是24v，若接线错误导致220v接进PLC，很容易将PLC或者拓展模型烧毁。

2、检查PLC外部回路，也叫“打点”

电源确认后送电，测试输入输出点，也叫“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；若是大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

3、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

同时还需要注意：对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等的安全功能是否起到相应作用。

5、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

6、特殊工艺测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

7、完成以上所有步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产步骤，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊测试。比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。
     
不管是新手还是老手，PLC控制柜程序调式的时候，一定要重点注意电源，确保回路没有短路；确保强弱电没有混合在一起。以免开关的220V触点和24V触点接错，导致PLC或者拓展模型烧毁。

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